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2015-06-09
歐姆龍位移傳感器技術文章 OMRON光電傳感器 | |||||||||||||||||||||||||||||
位移傳感器的定義 所謂位移傳感器,是利用各種元件檢測對象物的物理變化量,通過將該變化量換算為距離,來測量從傳感器到對象物的距離位移的機器。根據使用元件不同,分為光學式位移傳感器、線性接近傳感器、超聲波位移傳感器等。 位移傳感器原理分類 ①光學式位移傳感器(智能傳感器ZX-L-N系列等)●概要光源發(fā)出的光通過透鏡進行聚光,并照射到物體上。 物體發(fā)出的反射光通過受光透鏡集中到一維的位置檢測元件(PSD)*上。如果物體的位置(距離測定器的距離)發(fā)生變化,PSD上成像位置將不同;如果PSD的兩個輸出平衡發(fā)生變化,PSD上的成像位置將不同,PSD的兩個輸出平衡會再次發(fā)生變化。 如果將這兩個輸出作為A、B,計算A/(A+B),并加上適當的拉線系數‘k’和殘留誤差‘C’,可求得 測得的值不是照度(亮度),而是A、B兩個輸出的位移量,因此即使與測定對象物之間的距離發(fā)生變化,受光光量發(fā)生變化也不會受影響,可以得到與距離的差、位置的偏移成比例的線性輸出。 ●PSD方式與CCD(CMOS)方式PSD方式的原理特長: 分別檢測對象物上的光點光束投影到受光元件上時的CCD(CMOS)的各像素的光量,并換算為距離。 CMOS與CCD的差異 CCD是指Charge Coupled Device(電荷傳輸元件)的略稱,而CMOS則是Complementary Metal Oxide Semi-conductor(互補性金屬氧化半導體)的略稱。CCD是根據動作原理而命名的,CMOS則是根據構造而命名的。
●正反射方式和擴散反射方式
②線性接近傳感器(智能傳感器ZX-E系列等) 線圈中如通過交流電,則會產生磁通,如通過金屬對象物,則會在對象物中產生一種渦電流,發(fā)出磁通,防止這種變化。 其結果將使線圈的感應發(fā)生變化。 這種感應的變化量是線圈與對象物之間距離的函數,作為結果,能測量對象物的距離位移。 ③超聲波位移傳感器 由送波器向對象物發(fā)送超聲波,通過受波器來接收其反射波。通過計算超聲波從發(fā)送到接收為止所需的時間與音速之間的關系,來計算距離的方式。 位移傳感器術語解說 本頁是關于「光學式線性傳感器」的術語說明。 采用其他方式、原理的傳感器的「術語」,請參見相應各機型的登載頁。 分辨率在測定對象物靜止時,以距離來換算線性輸出的擺動幅度,區(qū)別在數字輸出時數據偏差的幅度和分辨率,稱為重復精度。 線性輸出相對于理想直線的誤差。 通常將其與整個測定范圍(Full Scale:FS)相比,以百分比的形式來表示,如1%FS…。 對應環(huán)境溫度變化的線性輸出變動量。 通常將其與整個測定范圍(Full Scale:FS)相比,以□%FS/℃的形式來表現。 例)0.03%FS/℃(FS=20mm) 物體的位移和寬度是在步進變化時的線性輸出。為了使模擬輸出在10~90%內變化,以「響應時間」來表現所需的時間。 下圖為一般的「位移」「響應時間」「分辨率」的關系。
采用其他方式、原理的傳感器的「共通注意事項」,請參見相應各機型的登載頁。
不能作為沖壓的安全裝置或其他人體保護用安全裝置使用。
●安裝時 對材料?顏色存在差別的對象物的位移測定 對象物的材料和顏色存在明顯差別時,請按下圖所示的方法,使投光軸和受光軸的連線與被測物的分界線平行,這樣可減少測定誤差。 在窄導槽及凹部的位移測定 當待測物的周圍被內墻圍住或呈凹狀、導槽狀時,請按下圖所示的方法安裝,切勿使投光軸、受光軸被墻面遮擋。 旋轉物體的位移測定 測定旋轉物體時,如將投光軸與受光軸的連線與旋轉軸平行安裝,即可zui大限度地避免旋轉體的上下波動、位置偏移等的影響。 對有段差對象物的位移測定 當對象物有段差時,將投光軸與受光軸的連線與段差邊緣平行安裝,可zui大限度地避免段差邊緣的影響。 傳感器探頭部與周圍的墻面 如受到來自墻面的反射光,會產生誤差。如無法遠離墻面安裝時,請按下圖所示的方法,使投光軸與受光軸的連線與墻面平行安裝。此外,為減少墻面反射,還可進行消除光澤的黑色粉刷,也能起到一定效果。 |
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/ E2E-X3D15-M1G/ E2E-X3D2-M1G/ E2E-X7D1-M1G/ E2E-X7D15-M1G/ E2E-X7D2-M1G/
E2E-X10D1-M1G/ E2E-X10D15-M1G/E2E-X10D2-M1G/ E2E-X8MD1-M1G/ E2E-X8MD15-M1G/ E2E-X8MD2-M1G/ E2E-X14MD1-M1G/ E2E-X14MD15-M1G/ E2E-X14MD2-M1G/ E2E-X20MD1-M1G/ E2E-X20MD15-M1G/ E2E-X20MD2-M1G/ E2E-X3D1-M1GJ/ E2E-X3D1-M1GJ/ E2E-X7D1-M1GJ/ E2E-X7D1-M1GJ/ E2E-X10D1-M1GJ/ E2E-X10D1-M1GJ/ E2E-X10D1-M1GJ/ E2E-X8MD1-M1GJ/ E2E-X8MD1-M1GJ/ E2E-X8MD1-M1GJ/ E2E-X14MD1-M1GJ/ E2E-X14MD1-M1GJ/ E2E-X14MD1-M1GJ/ E2E-X20MD1-M1GJ/ E2E-X20MD1-M1GJ/ E2E-X20MD1-M1GJ/ E2E-X3D1-N/ E2E-X7D1-N/ E2E-X4MD1-M3G/ E2E-X4MD2-M3G/ E2E-X2D1
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